打桩机是一种个性化产品，必须根据具体应用和使用要求进行设计回转支承装置作为桩机的重要组成部分，他的设计总体强度以及动态性能是可以直接的影响到整台基础打桩机的工作效率以及安全问题系数的。并且根据长时间的统计数据可以表明的是，90%的回转支承早期失效是由断齿引起的，其主要原因是其设计选型不能满足具体的使用条件。本文主要从以下几个方面对回转支承进行了研究。

     （1）利用齿轮副的扭转振动模型建立了回转支承装置的动力学模型，并通过动力学仿真分析得到了回转支承装置的动态性能。我们可以通过对回转支承回转角的运行速度以及齿轮的咬合力进行精确分析，然后再确定初步的回转支轴。

     （2）基于虚拟仿真技术，研究了轮齿模数、齿数等结构参数对旋转齿轮动态性能的影响，提出了一套旋转轴承装置的优化设计与选择方法。该方法分析了旋转齿轮动力学仿真结果的不足，通过改变齿轮的模数、齿数等结构参数，提高了旋转轴承装置的动态性能。

     （3）基于回转支承装置的优化模型，采用动态仿真技术，研究了回转马达驱动速度、齿轮齿隙和齿轮啮合刚度系数对回转支承装置动态性能的影响。在不同的施工环境下进行施工的话，对基础打桩机的动载荷有着不同的区别。

     （4）最后，因为在有限的测试考验中我们很难知道具体的参数多少，所以建议从回转支承在进行施工过程中根据齿轮的啮合特性进行分析。研究具体关于回转支承装置的整体动态性能是否对基础打桩机出现直接影响的因素，并且根据问题提出了一套合理的回转支承的优化设计和选择方法，使回转支承的设计和选择与整机设计同步，同时实现了回转支承的个性化设计采用液压打桩机，满足了整机的个性化设计要求